所属：大阪大学 工学部　環境・エネルギー工学科　共生環境デザイン学講座 環境設計情報学領域

概要：建造物の解体時や建築施工時に発生する廃材のうち再利用可能な廃材を現場で分類する必要があるが，人件費や安全性の観点から分類作業を自動化することが対策として挙げられ，自動機器開発の研究が行われている．しかし耐荷重量の限界まで持ち運びが可能となり，建造物の解体撤去作業等の時短につながる重量推定の機能は実装されていない．本研究では点群と3D instance segmentationを使用して単一材料で構成された廃材に対して自動分類と未知形状にも適用可能な重量推定の双方を可能にした．検証に使用した27個の廃材のうち19個ほど形状・種類を自動分類し，重量の実測値に対する割合誤差が12.9 %±6.5 %の精度で推定された．